роботизированная сварка

Роботизированная сварка (сварка роботами) https://penza-post.ru/izuchaem-robotizirovannuju-svarku.dhtm представляет собой сварку с применением промышленных роботов, которые выполняют как сам процесс сварки, так и позиционирование сварочной горелки и при использовании нескольких роботов и позиционирование свариваемых деталей. Роботизированная сварка чаще всего используется для дуговой сварки, точечной контактной сварки, сварки трением с перемешиванием, ультразвуковой сварки. Наибольшее распространение роботизированная сварка находит в автомобильной промышленности.

Сварка роботами была одним из первых промышленных применений промышленных роботов, а среди видов роботизированной сварки первым видом была точечная контактная сварка. В 1969 году компания General Motors установила 26 роботов Unimate для контактной сварки автомобильных кузовов. Постепенно использование сварочных роботов захватывало все больше автомобилестроительных компаний, а также распространялось в другие отрасли промышленности. На сегодняшний день 80% всех промышленных роботов используются для роботизированной сварки.

Конструктивно сварочные роботы представляют собой роботов-манипуляторов с последовательной или параллельной структурой. Роботизированная сварка предполагает использование наряду с одним или несколькими промышленными роботами целого комплекса вспомогательного оборудования.